La sala de la Princesa está situada en el piso inferior del teatro María Guerrero. Es una pequeña sala de exhibición cuyo aforo varía según la disposición de las butacas pero nunca supera los 120 espectadores. Es un espacio íntimo y acogedor pensado para dar cabida a nuevos creadores y a innovadoras puestas en escena.
En el año 2000 el Teatro María Guerrero tuvo que afrontar una importante rehabilitación al descubrirse que su estructura estaba muy afectada por termitas. El edificio estuvo cerrado durante tres años. Se decidió entonces prescindir de la cafetería y crear en su lugar una nueva sala de exhibición. Desde el año 2003 existe por tanto este nuevo espacio. La primera función que ofreció fue Confidencias (ciclo de grandes intérpretes) en la temporada 2003-2004 y desde entonces se han representados éxitos teatrales como Carta de amor, (como un suplicio chino), El señor Ibrahim y las flores del Corán, Delirio a dúo, Sí, pero no lo soy o La colmena científica o el café de Negrín.